便攜式農業航測無人機
精靈 Phantom 4 RTK便攜式農業航測無人機精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。
便攜式農業航測無人機
航測新紀元系統全面升級，將航測精度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級精確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地面控制點，簡化作業流程，降低時間成本。
1cm+1ppm
RTK水平定位精度
1.5cm+1ppm
RTK垂直定位精度
5cm*
平面建圖水平絕對精度
厘米級定位系統
TimeSync 精準數據采集
高精度成像
OcuSync圖傳系統
無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站
技術參數
重量（含槳和電池） 1391 g 軸距 350 mm 最大起飛海拔高度 6000 m 最大上升速度 6 m/s（自動飛行）
5 m/s（手動操控） 最大下降速度 3 m/s 最大水平飛行速度 50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態模式） 最大可傾斜角度 25°（定位模式）
35°（姿態模式） 最大旋轉角速度 150°/s（姿態模式） 飛行時間 約 30 分鐘 工作環境溫度 0℃至 40℃ 工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國） 等效全向輻射功率（EIRP） 2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm 懸停精度 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用 RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時） 圖像位置補償 相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方
| 重量（含槳和電池） | 1391 g |
|---|---|
| 軸距 | 350 mm |
| 最大起飛海拔高度 | 6000 m |
| 最大上升速度 | 6 m/s（自動飛行） 5 m/s（手動操控） |
| 最大下降速度 | 3 m/s |
| 最大水平飛行速度 | 50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿態模式） |
| 最大可傾斜角度 | 25°（定位模式） 35°（姿態模式） |
| 最大旋轉角速度 | 150°/s（姿態模式） |
| 飛行時間 | 約 30 分鐘 |
| 工作環境溫度 | 0℃至 40℃ |
| 工作頻率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國） |
| 等效全向輻射功率（EIRP） | 2.4 GHz CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm |
| 懸停精度 | 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未啟用 RTK： 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時） 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時） |
| 圖像位置補償 | 相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方 |
影像傳感器 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬） 鏡頭 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞） ISO 范圍 視頻：100 - 3200（自動）
100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），
100 - 12800（手動） 機械快門 8 - 1/2000 s 電子快門 8 - 1/8000 s 照片最大分辨率 4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2） 錄像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p 視頻最大碼流 100 Mbps 照片格式 JPEG 視頻格式 MOV 支持文件系統 FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB） 支持存儲卡類型 寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量 工作環境溫度 0℃至 40℃
| 影像傳感器 | 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬） |
|---|---|
| 鏡頭 | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞） |
| ISO 范圍 | 視頻：100 - 3200（自動） 100 - 6400（手動）； 照片：100 - 3200（自動）， 100 - 12800（手動） |
| 機械快門 | 8 - 1/2000 s |
| 電子快門 | 8 - 1/8000 s |
| 照片最大分辨率 | 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） |
| 錄像分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
| 視頻最大碼流 | 100 Mbps |
| 照片格式 | JPEG |
| 視頻格式 | MOV |
| 支持文件系統 | FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB） |
| 支持存儲卡類型 | 寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量 |
| 工作環境溫度 | 0℃至 40℃ |
便攜式農業航測無人機
